打印机是由约翰·沃特、戴夫·唐纳德合作发明的。将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
得力黑白数码复印机在1950年，以硒作为光导体，用手工操作的一台普通纸静电复印机问世；1959年又出现了性能更为完善的914型复印机。自此以后，复印机的研究和生产发展很快。静电复印已成为应用较广的复印方法。
得力M2500ADW复印机20世纪初，文件图纸的复印主要用蓝图法和重氮法。重氮法较蓝图法方便、迅速，得到广泛的应用。后来又出现了染料转印、银盐扩散转印和热敏复印等多种复印方式。1938年，美国的卡尔森将一块涂有硫磺的锌板用棉布在暗室中摩擦，使之带电，然后在上面覆盖以带有图像的透明原稿，曝光之后撒上石松粉末即显示出原稿图像。这是静电复印的原始方式。
得力M351R黑白数码复印机在1939年到1944年间，卡尔逊被包括IBM和通用电气在内的20多个公司拒绝，没有一家认为复印机会有大量的市场需求。 1944年，一个位于俄亥俄州哥伦布的非盈利组织与卡尔逊签订合同用来完善他的新工艺。
得力M201CR复印机在1938年为过程技术申请砖利。他使用以硫磺掩盖的锌片制作出首份复印产品。他使用一个覆有硫磺的锌板制造了一个“复印机”。文字“10-22-38 Astoria”印在一个显微幻灯片上，这个幻灯片放在硫磺上进行强光照射。幻灯片拿走后，那些文字的镜像就留在了硫磺上。卡尔逊打算将他的发明出售给一些公司，但是由于这个处理过程还不成熟所以没能取得成效。在那个时代，大量的复制工作使用炭纸或者复制机来完成，人们对于电子复印机没有强烈的需求。
得力M201CR彩色数码复印机复印机的发明人查斯特·卡尔森(Chester Carlson，又译切斯特·卡尔森)，原本是一位砖利律师，研究员及发明家。他在纽约的办公室的工作需要复制大量重要文件。卡尔森患有关节炎，视复制文件为痛苦及单调的工作。这鼓励了他进行有关Photoconductivity的实验，并估计可以简单地制作复印本。
得力AQ1复印机是从书写、绘制或印刷的原稿得到等倍、放大或缩小的复印品的设备。复印机复印的速度快，操作简便，与传统的铅字印刷、蜡纸油印、胶印等的主要区别是无需经过其他制版等中间手段，而能直接从原稿获得复印品。复印份数不多时较为经济。
彩色激光一体打印机四种颜色，彩色打印要进行四个打印循环，基于CMYK色系，每次处理一种颜色。这四个打印循环有两种处理方法，一种是利用转印胶带，每处理一种颜色，将墨 粉从硒鼓转到转印带上，然后清洁硒鼓再处理下一种颜色，后在转印带上形成彩色图像，再一次地转印到纸张上，经加热固着。
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